Для этого нужно учить си шарп. Типы данных, переменные, операторы и т.д. Смотри видео уроки и по пройденным темам делай домашку и научишься. Опыт приходит со временем.
Выучи сначала основы, пойми что это и как работает. Далее бери чужие плагины и пробуй их переделывать, так и научишься.
Читай документацию на uMod, изучай код самой игры (декомлиптни dll'ки игры с помощью dotPeek и изучай их).